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TX2-40 SCR史陶比尔Stabuli机器人在医药检测中的独特应用
TX2-40 CR/SCR (净室/超净室) 机器人始终为满足洁净室环境的严苛要求而设计，提供出色生产力和可靠性，同时实践证明，即使全天候满负荷运行仍具备稳定性能。
在极端情况下，医生手中的一瓶针剂关乎患者的生死。因此注射用药物的生产和包装必须采用*高标准，保证在医生使用之前药液安全无菌。
Seidenader Maschinenbau GmbH公司致力于医药行业的检测解决方案，提供注射用药物的半自动化和全自动检测设备。其产品范围涵盖从桌面式小型设备到配置视觉系统和图像处理系统的高通量高性能设备。Seidenader自主开发的自动检测系统Seidenader RIM是小空间高柔性应用的行业典范，而该检测系统的核心正是一台Staubli史陶比尔TX40机器人。紧凑型史陶比尔机器人和一个开拓性自动化单元的配套装置可以方便地进行小批量自动检测，为检测工作带来前所未有的灵活性。
有限空间内柔性*大化
有限空间内柔性*大化
机器人的*大优势在于柔性。Seidenader Maschinenbau GmbH 总经理Nik W. Seidenader表示：“我们的目标是为医药行业提供这样一种检测设备，可以在没有人工介入的情况下为小批量药物进行可重复性检测。因此需要在这个紧凑的模块单元内重复各类检测参数，在多种相机点、相机角度和光线下以高柔性形式进行检测。要在有限空间内完成这个目标，除了机器人没有其他选择。”
注射用药物的检测项目繁多，包括药液中的悬浮颗粒、沉积颗粒、纤维、碎片等等，同时还要确认所有的检测项目已经完成。产品范围包括液体药品、冷冻干燥药品和不透光药品。对于安瓿瓶来说，外形检测包括是否有密封缺陷、侧壁和底部是否有烧痕和裂痕。对于西林瓶来说，需要检测卷边和瓶盖缺陷。Seidenader的自动化检测设备与配备了大量相机的大型旋转机器配合工作，从不同角度来完成这些复杂检测。
检测点位的柔性组合
在*新生产的机器人检测模块单元中，所有这些检测工序是在一个紧凑空间内的三个固定检测位点上完成，每个位点有4台相机。Staubli史陶比尔六轴机器人位于模块*中心，执行各类取放工作。当产品完成各类检测后，TX2-40 CR SCR机器人将其放在“合格”或“不合格”传送带上。
机器人周期优化搬运路线取决于检测位点和检测项目数量。RIM有一个平台，用户可以通过组合检测位点来查看多功能检测方案。双夹具使得系统可同时检测两个产品，例如夹持小型安瓿瓶和西林瓶，可减少单个产品的检测时间，从而使小批量药品检测成本降低。一次检测时间大概10分钟左右。
Staubli史陶比尔机器人将药瓶置于相机前检测，并对产品进行分类
Seidenader公司选择Staubli史陶比尔TX2- 40 CR SCR机器人并不是巧合。该机器人结构紧凑，精度高，易于集成。Nick W. Seidenader 表示：“对我们来说非常重要的一点是史陶比尔在医疗行业的丰富经验，Staubli史陶比尔机器人已经在这个行业成功应用数十年，其设计契合洁净室环境要求，且动作平稳。同时，staubli史陶比尔雇员非常积极，他们一直在帮助我们开发这套系统。我们对*终成果非常满意。”
客户收益：
机器人处理带来了*大化的柔性
紧凑的模块化结构。所有的检测项目可在非常小的空间内实现完成
简单的机器人集成
Staubli史陶比尔机器人洁净室认证
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